Abstract:
El presente proyecto tiene por objetivodiseñar un vehículo prototipo para conducción de personas con discapacidad, implementando un sistema de control de mandos electrónicos, para un transporte digno, seguro y eficaz de personas discapacitadas. El control electrónico está constituido por PLCs, drivers, Encoders, sistema de carga y actuadores, el sistema mecánico está compuesto por poleas y engranajes, el estudio del diseño y construcción del proyecto se pone a disposición de las personas con discapacidad física en sus extremidades inferiores, los accionamientos eléctricosestán colocados en el volante (acelerador y freno) y en la palanca de cambios se encuentra el dispositivo de accionamiento del embrague, en la actualidad existen vehículos ortopédicos que se puede adquirir bajo pedido pero con elevados aranceles de fabricación e importación, nuestro prototipo emplea elementos fáciles de conseguir en el mercado local que permiten su mantenimiento, con bajo costo de adquisición y se puede instalar en cualquier vehículo.
