dc.contributor.author |
Bernal Castro, Diego Mauricio |
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dc.contributor.author |
Yépez Figueroa, Jhonny Javier |
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dc.date.accessioned |
2015-04-29T23:06:03Z |
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dc.date.available |
2015-04-29T23:06:03Z |
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dc.date.issued |
2014-10 |
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dc.identifier.citation |
Bernal Castro, Diego Mauricio y Yépez Figueroa, Jhonny Javier (2014). Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
048229 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9525 |
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dc.description.abstract |
El desarrollo del presente proyecto de grado se basa en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma omnidireccional auspiciado por la empresa Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos SIMYM CIA. LTDA. El objeto de dicha plataforma es transportar una carga máxima de 500 kgf, con sus tres grados de libertad en una superficie industrial plana a una velocidad lineal máxima de 0.8 m/s. El diseño empieza a partir de las especificaciones técnicas que la empresa auspiciante requiere, a partir de la cual se realiza propuestas del diseño de la plataforma identificando así posibles soluciones a los inconvenientes presentados... |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO DE MÁQUINAS |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO MECÁNICO |
es_ES |
dc.subject |
PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL |
es_ES |
dc.title |
Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |