Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos

Abstract

El desarrollo del presente proyecto de grado se basa en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma omnidireccional auspiciado por la empresa Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos SIMYM CIA. LTDA. El objeto de dicha plataforma es transportar una carga máxima de 500 kgf, con sus tres grados de libertad en una superficie industrial plana a una velocidad lineal máxima de 0.8 m/s. El diseño empieza a partir de las especificaciones técnicas que la empresa auspiciante requiere, a partir de la cual se realiza propuestas del diseño de la plataforma identificando así posibles soluciones a los inconvenientes presentados...