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dc.contributor.author | Bernal Castro, Diego Mauricio | |
dc.contributor.author | Yépez Figueroa, Jhonny Javier | |
dc.date.accessioned | 2015-04-29T23:06:03Z | |
dc.date.available | 2015-04-29T23:06:03Z | |
dc.date.issued | 2014-10 | |
dc.identifier.citation | Bernal Castro, Diego Mauricio y Yépez Figueroa, Jhonny Javier (2014). Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 048229 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9525 | |
dc.description.abstract | El desarrollo del presente proyecto de grado se basa en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma omnidireccional auspiciado por la empresa Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos SIMYM CIA. LTDA. El objeto de dicha plataforma es transportar una carga máxima de 500 kgf, con sus tres grados de libertad en una superficie industrial plana a una velocidad lineal máxima de 0.8 m/s. El diseño empieza a partir de las especificaciones técnicas que la empresa auspiciante requiere, a partir de la cual se realiza propuestas del diseño de la plataforma identificando así posibles soluciones a los inconvenientes presentados... | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.subject | DISEÑO DE MÁQUINAS | es_ES |
dc.subject | DISEÑO MECÁNICO | es_ES |
dc.subject | PLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONAL | es_ES |
dc.title | Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |