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dc.contributor.author | Nagua Cuenca, Luis Fernando![]() |
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dc.contributor.author | Tupiza Yajamín, Alfredo Paúl![]() |
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dc.date.accessioned | 2015-07-06T21:30:11Z | |
dc.date.available | 2015-07-06T21:30:11Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Nagua Cuenca, Luis Fernando y Tupiza Yajamín, Alfredo Paúl (2015). Diseño y construcción de un prototipo automático para rehabilitación pasiva de lesión por esguince de tobillo. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 048651 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9909 | |
dc.description.abstract | El presente proyecto describe el desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación pasiva por esguince de tobillo para asistir a personas que comiencen con su periodo de recuperación, se ha tomado en consideración la biomecánica del tobillo para así llevar a cabo los movimientos de dorsiflexión a 30°, plantarflexión a 38°, inversión a 22° y eversión a 17° en el prototipo. Se empleó una matriz de calidad QFD donde se encontró la relación entre las características técnicas y los requerimientos del cliente (fisioterapista) para elegir la alternativa más adecuada para el desarrollo del proyecto; se eligió una estructura paralela PSP (prismática esférica prismática) que pueda soportar el peso de una persona con índice de masa corporal 40 y una altura de 1.9 metros, equivalente a un peso de 318lb que representa la carga máxima aplicada a la estructura, a partir de este valor se realizaron los dimensionamientos de los elementos que componen la estructura paralela basados en la utilización del cálculo estático y software CAD. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.subject | DISEÑO DE MÁQUINAS | es_ES |
dc.subject | SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.subject | INTERFAZ GRÁFICA | es_ES |
dc.subject | ESQUINCE DE TOBILLO | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un prototipo automático para rehabilitación pasiva de lesión por esguince de tobillo | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |