Diseñar y construir un prototipo de robot submarino para tareas de exploración y navegación

Abstract

El objetivo de esta investigación fue desarrollar y validar un prototipo de robot sumergible a distancia para explorar y desplazarse en medios acuáticos controlados. El proceso consistió en una metodología técnica que incluyó la revisión de antecedentes, el establecimiento de especificaciones, la elección de materiales y piezas, la estructuración mecánica y electrónica, la manufactura, el ensamblaje y la experimentación operativa. El artefacto incorporó los mecanismos indispensables para la locomoción, el manejo a distancia, la transmisión de datos, la captura visual del entorno y el registro de parámetros en el medio subacuático. Las pruebas comprobaron la eficiencia del armazón, el aislamiento frente a filtraciones, el equilibrio de flotación, la propulsión, el direccionamiento y la sincronización de los componentes internos. Los datos obtenidos demostraron que el vehículo efectúa maniobras subacuáticas básicas, mantiene contacto con la superficie y transmite datos operativos en tiempo real. Se infiere que el desarrollo constituye una base operativa viable para fines académicos y experimentales, proyectándose a futuras optimizaciones que busquen elevar su estabilidad, tiempo de operación y alcance funcional.