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Repositorio Institucional de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
Buscar por Autor Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
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Autor(es)
2018
Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson
2018
Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Alvarez Samaniego, Leandro Gabriel
2018
Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Caballeros Soliz, Jessica Alexandra
;
Segarra Vasconez, David Eduardo
2023
Detección de cultivos infectados con tizón tardío en la papa (solanum tuberosum) basado en imágenes
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Andrade Basantes, Marco Vinicio
2019
Diseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Zurita Chango, Marco Antonio
2022
Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil todo terreno con un mecanismo de suspensión tipo rocker-bogie para la exploración de entornos de alto riesgo en aplicaciones militares
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Ruiz Sánchez, Jefferson Bayardo
2021
Diseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Guerrero Vélez, Edgar Mateo
2018
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Guillén Abad, Joan Andre
;
Manosalvas Banchón, José Felipe
2020
Diseño e implementación de una celda de trabajo para un robot antropomórfico que permita la estimación de pose del extremo distal de la herramienta quirúrgica para cirugías endonasales
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Acosta López, Aldo Rodrigo
;
Gutiérrez Aguirre, Christian Alejandro
2019
Diseño y construcción de un prototipo de robot cuadrúpedo bio-inspirado orientado hacia agility robots con capacidad de navegación teledirigida
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Jiménez Quezada, Edwin Alexander
;
Moreno Aguirre, Christian Alexis
2019
Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Figueroa Chiriboga, Jean Alexander
;
Tiuma Chafla, Carlos Alexis
2008
Diseño y construcción de un prototipo móvil con capacidad de aprendizaje para la navegación en laberintos
Ortiz, Hugo
;
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Enríquez Astudillo, Pablo Daniel
2022
Diseño y construcción de un prototipo para localización y seguimiento de personas basado en el sensor de detección electroóptico D1(SEO D2) equipado en estructura estabilizadora Gimba
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Moyano Cabezas, Luis Fernando
;
Viracucha Mosquera, Dennis Alexander
2023
Diseño y construcción de un robot hexápodo todo terreno con geolocalización “R-Hex”
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Pazmiño España, Luis Alejandro
2018
Diseño y construcción de un robot móvil para SLAM con recuperación de ubicación en el caso de rapto
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Carrera Cepeda, Alexis Gabriel
2018
Estimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de Kalman
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Rodríguez Coello, Guillermo Antonio
2019
Identificación en tiempo real de pérdida de vía
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Villegas Pico, Martín Belisario
2019
Medición no destructiva del área foliar en hojas planas basado en procesamiento de imágenes a través de un método de calibración de cámaras
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Rentería Ríos, Luis Gustavo
2018
Modelamiento cinemático del simulador de desorientación espacial del CICTE para entrenamiento de pílotos de las Fuerzas Armadas
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Guerrón Tapia, Cristhian Felipe
2018
Percepción 3D y planificación de trayectorias basado en una combinación de Lidar 2D y visión para vehículos terrestres no tripulados
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Limaico Ortega, Alex Darío
;
Sandoval Cárdenas, David Sebastián
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