Identificación en tiempo real de pérdida de vía

Abstract

En Ecuador, un gran porcentaje de accidentes de tránsito en la actualidad se producen debido a la pérdida de vía no intencionada de un vehículo debido a situaciones de distracción o cansancio de los conductores; siendo estos factores los causantes de alrededor del 25% de los siniestros de tránsito totales ocurridos en el país. En este trabajo de investigación, se propone un prototipo de un sistema de alerta de pérdida de vía ejecutada en tiempo real; el cual proporciona al conductor una alerta cuando su vehículo está fuera de la trayectoria correcta en la carretera para que pueda reaccionar a tiempo y evite un accidente. Para lograr esto, mediante unidades de procesamiento de gráficos (GPUs), se usaron redes neuronales convolucionales para clasificar las líneas de carretera conjuntamente con varios métodos heurísticos de procesamiento de imágenes como la transformada de Hough y el detector de bordes de Canny. Para determinar cuando el vehículo entra en perdida de vía, se ha realizado el análisis de las pendientes de las líneas de carretera para definir un umbral donde se considera que el vehículo sigue una trayectoria correcta. De esta forma, mediante alertas sonoras el conductor puede tomar medidas de emergencia necesarias lo más pronto posible para regresar a la trayectoria correcta y evitar una colisión. Con esto, se busca mitigar el número de siniestros de tránsito ocasionados por la pérdida de vía.