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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11440
Titel: | Diseño y construcción de un sistema de rehabilitación pasivo para la rodilla |
Director(es): | Olmedo, Fernando |
Autor(en): | Urgilés Valles, Luis Fernando |
Stichwörter: | REHABILITACIÓN MOVIMIENTOS PASIVOS ARDUINO PANTALLA TÁCTIL |
Erscheinungsdatum: | 2015 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Zitierform: | Urgilés Valles, Luis Fernando (2015). Diseño y construcción de un sistema de rehabilitación pasivo para la rodilla. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Zusammenfassung: | El proyecto que se presenta a continuación denominado "Diseño y construcción de un sistema de rehabilitación pasivo para la rodilla" comprende el diseño e implementación de una estructura articulada de un grado de libertad que realiza los movimientos de flexión y extensión de la extremidad inferior, ayudando al paciente a recuperar progresivamente el rango de movimiento de la extremidad mediante movimientos pasivos continuos en un rango determinado. El movimiento de la estructura está dado por un motoreductor acoplado a un husillo de bolas transformando el movimiento rotatorio del motor en un desplazamiento lineal. Mediante el estudio de la biomecánica y de la antropometría de la rodilla se establecerá un rango de movimiento comprendido entre los 15 y 120 grados de extensión y flexión máxima respectivamente. El diseño de las barras de soporte permite la regulación de la longitud de las mismas, haciéndolo adaptable a diferentes estaturas de los usuarios. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11440 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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