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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13825
Titel: | Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas. |
Director(es): | Córdova, Andrea |
Autor(en): | Jiménez Quevedo, Byron Omar Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui |
Stichwörter: | TELEMETRÍA TERMOGRAFÍA GEOLOCALIZACIÓN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO REDES NEURONALES ARTIFICIALES |
Erscheinungsdatum: | 8-Nov-2017 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
Zitierform: | Jiménez Quevedo, Byron Omar. Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui (2017). Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Zusammenfassung: | La termografía va tomando fuerza y se utiliza con mayor frecuencia en operaciones de rescate cuando se fusiona junto a tecnologías de vuelo tales como son los vehículos aéreos no tripulados (VANT). Esto se debe a sus características de supervisión no invasivas y potentes en el rango de espectro no perceptible para el ojo humano o para una cámara estándar. El siguiente proyecto presenta el desarrollado de un sistema basado en la sinergia de un VANT y un algoritmo de conteo y geolocalización que detecta personas con tomas aéreas en zonas de difícil acceso. El sistema integra una cámara térmica a un VANT, por lo que es útil en diferentes escenarios como inundaciones, incendios, áreas boscosas, montañas o ciudades. Para este propósito, las rutas de navegación VANT se configuran desde la estación terrena utilizando un software específico de telemetría. Las imágenes térmicas se registran durante la misión a una altura determinada por el operador, las mismas que luego serán procesadas para filtrar, discriminar, contar y geolocalizar a personas en situación de riesgo. El procesamiento de las imágenes se realiza mediante herramientas de visión artificial combinadas con Redes Neuronales Artificiales (RNA). |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13825 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) |
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T-ESPEL-MEC-0114.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 4,42 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
ESPEL-MEC-0114-P.pdf | PRESENTACIÓN | 3 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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