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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15131
Título : | Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas |
Director(es): | Cortez Pazmiño, Byron Hernán |
Autor: | Díaz Araque, Ricardo David |
Palabras clave : | ROBÓTICA ROBOT TETRÁPODO PRODUCCIÓN AGRÍCOLA DISEÑO DE MÁQUINAS |
Fecha de publicación : | 2018 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Díaz Araque, Ricardo David (2018). Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El proyecto presenta la realización del diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo como una herramienta didáctica para la siembra de granos, que dosifica, detecta e introduce semillas en tierras tratadas para cultivos de leguminosas, en una profundidad específica para la gramínea, utilizando como forma de locomoción un robot tetrápodo, que facilitando su traslado y desplazamiento ante obstáculos. El diseño de las extremidades del robot permite llegar a lugares de difícil acceso. Este desarrollo pretende convertirse en una herramienta útil para aquellos trabajos en los que los equipos y formas convencionales no son eficaces. Sabiendo que en cada forma de siembra como: voleo, en línea, en hoyos, semilleros, etc. existen pérdidas. El objetivo principal de la máquina es identificar las ventajas y falencias que puede tener esta herramienta de siembra al incorporarse a nuestro medio a través de pruebas de funcionamiento. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15131 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPE-040459.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 4,84 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
T-ESPE-040459-D.pptx | DEFENSA | 9,55 MB | Microsoft Powerpoint XML | Visualizar/Abrir |
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