Diseño e implementación de un sistema de control y adquisición de datos por puerto USB para el robot hidráulico hyd-2800

Abstract

El control del Robot Hidráulico HYD-2800 se lo realiza desde una computadora a través de la tarjeta de adquisición de datos PMD-1208LS, que posee las siguientes características: interfaz USB, 8 entradas analógicas en modo individual o 4 entradas analógicas en modo diferencial, 16 conexiones digitales de entrada/salida, y un contador de eventos. Además, posee un software como interfaz de usuario desarrollado en LabVIEW, el cual permite al estudiante controlar el Robot Hidráulico HYD-2800 en un entorno amigable y a la vez desarrollar nuevas habilidades, para dar respuesta eficiente a los problemas del mundo actual. La principal ventaja del proyecto consiste en la utilización de un nuevo hardware y software, para el control y monitoreo del Robot Hidráulico. En cambio la desventaja se tiene en las limitadas tareas del Robot, debido al rango fijo en grados del movimiento en cada uno de lo ejes.