Diseño y construcción de un sistema de sensorización avanzada aplicado a un entrenador laparoscópico que facilite el desarrollo de las habilidades motrices de estudiantes de cirugía.

Abstract

En el presente trabajo de titulación se muestra el estudio, diseño y construcción de un sistema de sensorización avanzada aplicado a un entrenador laparoscópico que permite el mejoramiento de las habilidades motrices en los estudiantes de cirugía, se parte desde la recopilación de información actualizada sobre simuladores laparoscópicos físicos de nueva generación y los componentes que utilizan, se toma en cuenta los requerimientos de un experto en cirugía laparoscópica para enlazar dos grandes ramas de la ciencia como son la medicina y la ingeniería. A partir de las necesidades planteadas por el experto se desarrolla una página web que almacena el avance de las prácticas y se implementa un modelo de entrenador laparoscópico en el que pueden ser acoplados los módulos de sensorización avanzada, cuyo componente principal son encoders magnéticos de tipo incremental adaptados a un mecanismo de joystick, estos módulos miden los ángulos y calculan la trayectoria recorrida por la punta de la pinza mediante software. El estudiante puede interactuar con el entrenador a través de la interfaz gráfica y al culminar la práctica puede almacenar los datos en la página web. El entrenador ayuda a mejorar las habilidades motrices de los estudiantes de cirugía ya que este le ayuda a mejorar su percepción de la profundidad, destreza bimanual y eficiencia; además se consideró que el entrenador posee una precisión de 2mm.