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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/22785
Titel: | Diseño y construcción de un sistema de sensorización avanzada aplicado a un entrenador laparoscópico que facilite el desarrollo de las habilidades motrices de estudiantes de cirugía. |
Director(es): | Rea Minango, Sylvia Nathaly |
Autor(en): | Cangui Laica, Richar Santiago Ramírez Gavilánez, André Sebastián |
Stichwörter: | CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA LAPAROSCOPÍA - SIMULADORES INTERFAZ WEB |
Erscheinungsdatum: | 23-Jan-2020 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Zitierform: | Cangui Laica, Richar Santiago. Ramírez Gavilánez, André Sebastián (2020). Diseño y construcción de un sistema de sensorización avanzada aplicado a un entrenador laparoscópico que facilite el desarrollo de las habilidades motrices de estudiantes de cirugía. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga |
Zusammenfassung: | En el presente trabajo de titulación se muestra el estudio, diseño y construcción de un sistema de sensorización avanzada aplicado a un entrenador laparoscópico que permite el mejoramiento de las habilidades motrices en los estudiantes de cirugía, se parte desde la recopilación de información actualizada sobre simuladores laparoscópicos físicos de nueva generación y los componentes que utilizan, se toma en cuenta los requerimientos de un experto en cirugía laparoscópica para enlazar dos grandes ramas de la ciencia como son la medicina y la ingeniería. A partir de las necesidades planteadas por el experto se desarrolla una página web que almacena el avance de las prácticas y se implementa un modelo de entrenador laparoscópico en el que pueden ser acoplados los módulos de sensorización avanzada, cuyo componente principal son encoders magnéticos de tipo incremental adaptados a un mecanismo de joystick, estos módulos miden los ángulos y calculan la trayectoria recorrida por la punta de la pinza mediante software. El estudiante puede interactuar con el entrenador a través de la interfaz gráfica y al culminar la práctica puede almacenar los datos en la página web. El entrenador ayuda a mejorar las habilidades motrices de los estudiantes de cirugía ya que este le ayuda a mejorar su percepción de la profundidad, destreza bimanual y eficiencia; además se consideró que el entrenador posee una precisión de 2mm. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/22785 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
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ESPEL-MEC-0199-P.pdf | PRESENTACIÓN | 5,29 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
T-ESPEL-MEC-0199.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN A TEXTO COMPLETO | 4,75 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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