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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23746
Titel: | Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact |
Director(es): | Orozco Brito, Luis Alberto |
Autor(en): | Molina Tufiño, Kevin Andrés |
Stichwörter: | ROBÓTICA ROBOTS RIESGOS LABORALES CONTROL AUTOMÁTICO |
Erscheinungsdatum: | 2021 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Zitierform: | Molina Tufiño, Kevin Andrés (2021). Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí |
Zusammenfassung: | En la actualidad, el uso de robots para el desarrollo de aplicativos industriales ha tenido un crecimiento exponencial, en consecuencia, han incrementado los accidentes laborales por el manejo de robots industriales a pesar de la existencia de normas que establecen parámetros de seguridad para el diseño y el manejo de robots. Por esta problemática a nacido en los últimos años un nuevo concepto llamado robótica colaborativa, con la finalidad de disminuir los riesgos y permitir la colaboración del operario con el robot eliminando las protecciones establecidas. El actual trabajo de titulación tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema eficaz de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KRC4 compact existente en los laboratorios de Robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE” sede Sangolquí, con el propósito de aportar una solución económica a la industria 4.0 para reducir los accidentes laborales ocasionados por trabajar dentro de entornos robotizados proporcionando mayor seguridad al usuario, y la capacidad de implementar el sistema a cualquier robot industrial que sea capaz de ser controlado por una unidad externa. Adicionalmente se desarrollará dos prácticas de laboratorio con aplicativos en el área industrial y el área doméstica donde es necesaria la colaboración, usuario – robot, para el aprendizaje sobre el manejo y configuración del sistema de robótica colaborativa dirigido a los estudiantes de la asignatura de Robótica Industrial. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23746 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
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T-ESPE-044269.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 5,12 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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T-ESPE-044269-R.pdf | RESUMEN | 107,38 kB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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