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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25389
Titel: | Diseño e implementación de un sistema interactivo para suelda y corte robotizado multifunción, usando tecnología inverter en un Scorbot ER-4U del laboratorio de CNC de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga. |
Director(es): | Acuña Coello, Fausto Vinicio |
Autor(en): | López Aimacaña, Tamara Patricia Páez Salas, Alex Fernando |
Stichwörter: | ROBOT SCORBOT CORTE POR PLASMA SOLDADURA MULTIFUNCIÓN SOFTWARE LIBRE |
Erscheinungsdatum: | 15-Jul-2021 |
Herausgeber: | Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021 |
Zitierform: | López Aimacaña, Tamara Patricia. Páez Salas, Alex Fernando (2021). Diseño e implementación de un sistema interactivo para suelda y corte robotizado multifunción, usando tecnología inverter en un Scorbot ER-4U del laboratorio de CNC de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Zusammenfassung: | En este proyecto se desarrolló con diversas etapas; en la etapa de investigación, se realizó un análisis completo de los distintos parámetros, para conocer el efecto de cada variable sobre las diversas características o propiedades del proceso de soldadura, de la misma manera se consideró los parámetros de corte PAC.En la etapa de diseño, se comparará los parámetros de las diferentes técnicas de soldadura y corte. Con la técnica de la cinemática inversa permitió al Scorbot ER-4U realizar movimientos o encontrar las coordenadas articulares para lograr que un actuador final se posicione y oriente según una determinada localización espacial. Se diseñó el controlador de acuerdo a las características de cada uno de los parámetros del Scorbot y los parámetros de soldadura y corte. Se elaboró el diseño del HMI, con ayuda de software libre que satisface los requerimientos del Scorbot y el controlador, en esta etapa se realizó la selección de los componentes del sistema operativo de trabajo y el programa específico sobre el que se escribe la aplicación de soldadura GTAW y corte PAC. En la etapa de implementación y construcción, se procedió a su implementación y construcción del sistema interactivo tanto en hardware como en software. Para las pruebas de funcionamiento tanto el controlador, HMI, suelda y corte robotizado serán sometidos a distintas pruebas en diferentes materiales, para verificar su desempeño y alcance en los diferentes procesos de acuerdo al diseño. Los resultados obtenidos experimentalmente, modelos y herramientas que se obtengan en el presente trabajo, facilitó notablemente la inclusión en el área educativa. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25389 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) |
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T-ESPEL-MEC-0217.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN A TEXTO COMPLETO | 3,94 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
ESPEL-MEC-0217-P.pdf | PRESENTACIÓN | 3,74 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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