Diseño e implementación de un sistema de control a base de una plataforma de software libre para la rehabilitación de la balanceadora Tira K300, e implementación de un sistema mecánico para la seguridad de la misma

Abstract

El proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de control para la puesta en marcha de la balanceadora TIRA K300, perteneciente al laboratorio de mecanismos y servomotores del departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica "DECEM", para lo cual se diseñaron placas electrónicas, las cuales acondicionan las señales de vibración de dos piezo-sensores eléctricos, como también para un encoder de tres canales.