Resumen:
El presente proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de impresora 3D basada en un robot paralelo delta, disminuyendo el tiempo de impresión sin perder calidad en el producto final. Además, se utilizó software libre, Repertier, para programación e interfaz gráfica. Para la calibración de la altura de la base de impresión, se desarrolló un sistema de nivelación automática a través de un sensor inductivo con el objetivo de evitar la manipulación manual.
