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Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D

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dc.contributor.advisor Loza, David
dc.contributor.author Celi Abeiga, Ricardo Alfonso
dc.contributor.author Sempértegui Bayas, Ana María
dc.date.accessioned 2016-11-25T23:16:44Z
dc.date.available 2016-11-25T23:16:44Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.citation Celi Abeiga, Ricardo Alfonso y Sempértegui Bayas, Ana María (2015). Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. es_ES
dc.identifier.other 049097
dc.identifier.uri http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11366
dc.description.abstract El presente proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de impresora 3D basada en un robot paralelo delta, disminuyendo el tiempo de impresión sin perder calidad en el producto final. Además, se utilizó software libre, Repertier, para programación e interfaz gráfica. Para la calibración de la altura de la base de impresión, se desarrolló un sistema de nivelación automática a través de un sensor inductivo con el objetivo de evitar la manipulación manual. es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. es_ES
dc.rights openAccess es_ES
dc.subject SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO es_ES
dc.subject MICROCONTROLADORES es_ES
dc.subject SISTEMA ELECTRÓNICA es_ES
dc.subject ROBÓTICA es_ES
dc.title Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D es_ES
dc.type bachelorThesis es_ES


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