Abstract:
El presente proyecto desarrolló la repotenciación del robot anti bombas Robin 1 del Grupo de Intervención y Rescate perteneciente a la Policía Nacional del Ecuador, éste robot se encontraba inoperativo por alrededor de veinticinco años en el escuadrón Anti Explosivos de dicha institución. El robot es de tipo híbrido, combinando un robot móvil y un brazo de tipo antropomórfico con una pinza como efector final, el robot se repotenció de manera integra a través de un control de tele-operación con visión en tiempo real, se implementó un joystick para su operación, tiene la capacidad de movilizarse en suelos no artículos y gradas mediante las ruedas tipo orugas, además dispone de dos cámaras, una para el avance y la otra para la operación de la pinza, el robot también dispone de un disruptor de agua para la neutralización de paquetes explosivos, y además el sistema energético brinda dos horas de autonomía para el funcionamiento del robot. Este proyecto fue desarrollado para precautelar la vida y la seguridad de los operarios del escuadrón anti bombas.
