Resumen:
El principal objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema de estabilización para cámaras a bordo de mini RUAVs que minimice el efecto de los movimientos fantasma en vídeos capturados, como parte del Proyecto de Investigación VisualNavDrone 2016-PIC-024 de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE dirigido por el Dr. Wilbert G. Aguilar. Los capítulos 1 y 2 hablan sobre los conceptos básicos de temas que conforman al proyecto y la teoría que interviene en la misma. Contiene temas como protocolos de comunicación entre dispositivos y elementos que permiten el acceso a parámetros para la estabilización de vídeo mediante el código que se emplea, entre otros. El capítulo 3 se centra en el desarrollo del sistema de estabilización, donde se involucra la parte mecánica que soporta los diferentes componentes electrónicos, la programación e interrelación entre el dron, el ordenador abordo y la gimbal SimpleBGC. El programa funciona mediante conexión Wifi entre la estación de tierra y el Odroid XU4, el cual recibe los mandos de ejecución. Después de la implementación se realizaron pruebas funcionales del vídeo resultante, donde se puede verificar que el vídeo procesado se aproxima al movimiento real, es más efectivo y tiene mejor rendimiento de estabilización que el vídeo original. El análisis económico detalla el coste invertido en el cumplimiento de este proyecto. El documento finaliza con conclusiones y recomendaciones para futuros trabajos.
