Abstract:
En este trabajo se realizó la repotenciación y modernización de un montacargas Caterpillar de pasillo angosto modelo NRDR3, con el objetivo de mejorar las condiciones de seguridad adaptando un sistema de bloqueo central y una interfaz hombre máquina (HMI), para el monitoreo y medición de variables (peso y altura) de la garra, las cuales intervienen en la estabilidad del montacargas y proporcionan un mejor manejo del operario. El montacargas inicialmente no disponía de sistemas de control y varios sistemas mecánicos se encontraron averiados. Se realizó el diseño y selección de los elementos tanto eléctricos como mecánicos, los cuales fueron adaptados en la maquinaría con la finalidad de mantener las características operativas del mismo. Para la modernización se analizó la forma constructiva de mecanismos para el monitoreo de variables físicas del montacargas como: peso, altura y ángulo de dirección. Se procedió a la construcción de los mecanismos y tarjeta de control de electroválvulas, junto con la realización de los diagramas eléctricos de potencia y control de los tres motores que generan el movimiento completo del montacargas. Se realizó el análisis económico para determinar la viabilidad de la inversión en el proyecto. Concluyendo que es posible económica y técnicamente la rehabilitación y modernización de esta maquinaría a un bajo costo.
