dc.contributor.advisor |
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny |
|
dc.contributor.author |
Figueroa Chiriboga, Jean Alexander |
|
dc.contributor.author |
Tiuma Chafla, Carlos Alexis |
|
dc.date.accessioned |
2019-03-29T00:55:27Z |
|
dc.date.available |
2019-03-29T00:55:27Z |
|
dc.date.issued |
2019 |
|
dc.identifier.citation |
Figueroa Chiriboga, Jean Alexander y Tiuma Chafla, Carlos Alexis (2019).Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
040626 |
|
dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15757 |
|
dc.description.abstract |
El presente trabajo de titulación se fundamenta en el diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado, dotado de visión remota, para El Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército (CICTE). El proyecto posee una coordinación armónica de componentes mecánicos, electrónicos y de control para la obtención del modelo final, que le permite quedar en condiciones de empleo en misiones que constituyan riesgo para el personal militar. La estructura se divide en módulos y el diseño está basado en la cinemática y dinámica del robot. La locomoción ha sido implementada luego de un análisis de diferentes mecanismos donde se ha optado por el más eficiente, basado en engranares y orugas que le ayudan a un mejor desempeño en el terreno en que sea empleado. La tele-operación permite la comunicación entre el operario y la plataforma robótica a través de un módulo inalámbrico que garantiza su funcionalidad. Considerando el nivel de dificultad que representan las tareas en las que el robot será expuesto, el monitoreo y la interfaz humano-máquina le ayudan a adaptarse a estas condiciones y visualizar en tiempo real el entorno en el que se desenvuelve. Las pruebas realizadas en distintos terrenos y ambientes otorgan credibilidad a lo antes expuesto. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO DE MÁQUINAS |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE |
es_ES |
dc.subject |
COORDINACIÓN ARMÓNICA |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |