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dc.contributor.advisor | Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny | |
dc.contributor.author | Figueroa Chiriboga, Jean Alexander | |
dc.contributor.author | Tiuma Chafla, Carlos Alexis | |
dc.date.accessioned | 2019-03-29T00:55:27Z | |
dc.date.available | 2019-03-29T00:55:27Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.citation | Figueroa Chiriboga, Jean Alexander y Tiuma Chafla, Carlos Alexis (2019).Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 040626 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15757 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo de titulación se fundamenta en el diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado, dotado de visión remota, para El Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército (CICTE). El proyecto posee una coordinación armónica de componentes mecánicos, electrónicos y de control para la obtención del modelo final, que le permite quedar en condiciones de empleo en misiones que constituyan riesgo para el personal militar. La estructura se divide en módulos y el diseño está basado en la cinemática y dinámica del robot. La locomoción ha sido implementada luego de un análisis de diferentes mecanismos donde se ha optado por el más eficiente, basado en engranares y orugas que le ayudan a un mejor desempeño en el terreno en que sea empleado. La tele-operación permite la comunicación entre el operario y la plataforma robótica a través de un módulo inalámbrico que garantiza su funcionalidad. Considerando el nivel de dificultad que representan las tareas en las que el robot será expuesto, el monitoreo y la interfaz humano-máquina le ayudan a adaptarse a estas condiciones y visualizar en tiempo real el entorno en el que se desenvuelve. Las pruebas realizadas en distintos terrenos y ambientes otorgan credibilidad a lo antes expuesto. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | DISEÑO DE MÁQUINAS | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE | es_ES |
dc.subject | COORDINACIÓN ARMÓNICA | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |