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Diseño y fabricación de un robot asistente para aprendizaje de niños y niñas de 4 a 8 años

Toapanta Cando, Edgar Segundo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-03)

El proyecto desarrollado parte de la necesidad de integrar a los niños y niñas de 4 años a 8 años de edad dentro del constante avance tecnológico a fin de contribuir a mejorar el aprendizaje en los mismos. Aportando una ...
Diseño, construcción e implementación de un sistema de troquelado automático para el corte de moldes de cuero para la fabricación de botas Alfa M2 aplicando ingeniería inversa en la empresa FAME S.A. del cantón Rumiñahui, provincia de Pichincha

Marroquín Quilumbango, Francisco David; Pico Gordón, Lucía Jacqueline (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-03)

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo recopilación de información acerca del funcionamiento, parámetros y componentes de una troqueladora lineal o conocida también como "Tipo puente" ubicada en la empresa ...
Diseño y fabricación de un robot asistente para el aprendizaje de niñas y niños de 9 a 12 años de edad mediante metodología STEAM

Torres Remachi, Bryan Saul (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-03)

El presente trabajo consiste en el desarrollo de un robot asistente de aprendizaje como un instrumento para la mejora en la educación en los niños y niñas entre las edades de 9 a 12 años. Contribuyendo de esta manera al ...
Diseño y Construcción de exoesqueleto para terapias de rehabilitación de la mano afectada con síndrome del ratón, usando sistemas electromecánicos y / o estimulación eléctrica : caso práctico síndrome del túnel carpiano.

Chuquitarco Abata, Omar Santiago; Yautibug Calderón, Daniel Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-02-27)

El proyecto de titulación integra el diseño y construcción de un exoesqueleto para terapias de rehabilitación de la mano afectada con síndrome del túnel carpiano, utilizando sistemas electromecánicos y/o estimulación ...
Ensamble de un módulo que permita la dosificación adecuada de sustancias y mediante un panel seleccionar variables y set points, vincular todos los módulos desarrollados con la finalidad de que puedan gestionar mediante un controlador y junto con una interfaz emplear sistemas ciberfísicos.

Saltos Salazar, Adrian Esteban (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-02-14)

El presente trabajo de titulación tiene como fin elaborar un módulo de dosificación de sustancias que permita la dispensación adecuada de sustancias al manipular variables como, el nivel de almacenamiento, tiempo de ...
Diseño y construcción de una máquina dosificadora por desbordamiento variable para el llenado de botellas de aceite de palma en la empresa MEGACONTROL ubicada en la parroquia de Tumbaco

Guanín Morán, Erick Gustavo; Torres Chuquimarca, Miguel Ángel (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-02-26)

El aceite de palma, un componente fundamental en las dietas de América Latina y el Sudeste asiático, es extraído de la palma africana. Ante esta demanda creciente, la empresa MEGACONTROL, especializada en la fabricación ...
Diseño y construcción un robot Scara para la clasificación de elementos manufacturados mediante visión artificial hacia un módulo de transporte

Oña Muilema, Erick Mauricio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-03-21)

En este trabajo se diseñó, construyo y programó un robot Scara de dimensiones 330x95x410 para la clasificación de elementos manufacturados mediante visión artificial hacía un módulo de transporte, donde su objetivo principal ...
Diseño e implementación de un módulo de clasificación y transporte de piezas que permita organizarlas mediante una celda automatizada empleando sistemas ciberfísicos para integrar conocimientos técnicos e industriales en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga

Guamán Guerrero, Edison Marcelo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-03-21)

El presente proyecto se ha enfocado en diseñar e implementar un módulo de clasificación y transporte de piezas que permita organizarlas mediante una celda automatizada empleando sistemas ciberfísicos para integrar conocimientos ...
Diseño e implementación de un módulo de sensado empleando tecnologías de sistemas ciberfísicos que permita pesar diferentes sustancias con el objetivo de suministrar las cantidades adecuadas para continuar con el proceso de mezclado en una línea de producción industrial para integrar conocimientos técnicos e industriales en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga

Luzón Sánchez, Andrea Tatiana (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-03-20)

El desarrollo del proyecto se ha enfocado en el diseño e implementación de un módulo de censado empleando tecnologías de sistemas ciberfísicos, que permita pesar diferentes sustancias con el objetivo de suministrar las ...
Diseño y construcción un prototipo agitador de miel de caña de azúcar mediante un sistema automático de depósito, para la fabricación de panela moldeable que permita mejorar la productividad del sector cañicultor artesanal

Cortéz Dávalos, Jheison Iván (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2024-02-29)

En la industria agroalimentaria, uno de los procedimientos clave es la producción de panela, ya sea en forma moldeable o en polvo. En el caso específico de la elaboración de panela moldeable, un paso crucial implica batir ...
Diseño e implementación de un módulo tipo marmita, que se encargue del mezclado, temperatura y nivel de sustancia a tratar, para luego ser dirigido al siguiente módulo dosificador para el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.

Hasskel Herdoiza, Martín José (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2023-08-25)

El presente trabajo de titulación busca elaborar un módulo tipo marmita que permita el control de nivel, temperatura y tiempo de agitación para continuar con el proceso en el siguiente módulo, ingresando los valores ...
Diseño construcción e implementación de un sistema automatizado para el proceso de fijación de plantillas a compresión neumática para la fabricación de calzado militar en la empresa FAME S.A. del cantón Rumiñahui, provincia de Pichincha.

Guamán Basantes, Dennis Sebastián; Guzmán Cualchi, Edwin Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2024-02-23)

El actual proyecto surge ante la necesidad de automatizar un procedimiento que ha estado por mucho tiempo efectuándose de forma manual, por lo tanto, el enfoque va dirigido al diseño, construcción e implementación de un ...
Diseño, construcción e implementación de un sistema automático de conteo y sellado de cortes de tela mediante la integración de mecanismos (contadora de hojas y selladora) para la optimización de procesos en el área de corte en la empresa FAME S.A. en la Provincia de Pichincha cantón Rumiñahui.

Chuque Peralta, Miguel Stalin; Ocaña Sánchez, Cinthya Mirella (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2024-02-02)

En este proyecto de trabajo de unidad de integración curricular se desarrolla el diseño, construcción e implementación de un sistema automático de conteo y sellado de cortes de tela, el cual se debe dar de forma secuencial ...
Diseño, construcción e implementación de un sistema mecatrónico de marcado para la verificación del estado del cuero a través de visión artificial utilizando software libre en la empresa FAME S.A. ubicada en el cantón Rumiñahui, provincia de Pichincha

Amores Herrera, Karen Mishell; Ilbay Rodríguez, Danilo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2024-02-26)

El objetivo principal de este proyecto de titulación es desarrollar un sistema mecatrónico de marcado para la verificación del estado del cuero, que se utiliza para la elaboración de calzado, con el propósito de innovar y ...
Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de manipulación adaptativa de objetos, empleando realidad virtual y sensores mioeléctricos que permita contribuir al aprendizaje de tecnologías de la industria 4.0 en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE" Sede Latacunga.

Inlago Bautista, Dayana Mishell; Ipial Guancha, Brayan Esteven (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-08-21)

Este trabajo detalla el diseño e implementación de un sistema mecatrónico de manipulación para objetos con formas diferentes, cuenta con una aplicación de realidad virtual que trata de un juego de disparos en primera persona ...
Diseño y construcción del banco de pruebas de motores recíprocos de 6 cilindros para los modelos Continental IO-520 y TSIO-360 para el taller de motores de la Dirección de Industria Aeronáutica de la Fuerza Aérea Ecuatoriana - DIAF ubicada en la ciudad de Latacunga.

Cevallos Jácome, Freddy Daniel; Torres Escalante, Luis Samuel (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-08-22)

El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo la implementación de un banco de pruebas para motores recíprocos de 6 cilindros, específicamente para los modelos Continental IO-520 y TSIO-360 en la Dirección de Industria ...
Construcción de módulos didácticos con redes de sensores inalámbricos utilizando sistemas ciberfísicos dentro de un proceso secuencial, para el desarrollo de prácticas en el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.

Carrillo Alquinga, Darwin Mauricio; Ruiz Enríquez, Bryan Steven (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-08-16)

El presente trabajo de integración curricular, previo a la obtención del título de ingeniero en mecatrónica consiste en conseguir una forma novedosa de practicar sobre la tecnología inalámbrica que se ve en la cátedra de ...
Robot humanoide controlado remotamente que permita interactuar y manipular objetos del entorno, mediante visión estéreo y teleoperación, en el laboratorio de Mecatrónica.

Catagua Cobos, Josseph Yaakob (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-08-28)

Esta tesis se centra en implementar un robot humanoide para controlarlo remotamente, que el robot interactúe y manipule objetos en el entorno mediante Visión Estéreo y Teleoperación, en el Laboratorio de Mecatrónica. Se ...
Telerehabilitation for people with knee mobility injuries.

Lascano Córdova, Iliana Carolina; Carrera Andrango, Pablo Bladimir (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-08-25)

Nowadays, telerehabilitation is a feasible alternative to traditional rehabilitation services. In this context, we present a bilateral tele-rehabilitation system for people with knee injuries, through the execution of ...
Diseño e implementación de una planta Industrial Automatizada a través de un Entorno Virtual para contribuir en el Aprendizaje en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.

Arias Cárdenas, Luis Andrés; Narváez Achote, Edwin Darío (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-02-03)

La mecatrónica es una disciplina de ingeniería integral que combina elementos de electrónica, mecánica, control e informática y desempeña un papel clave en la automatización de procesos industriales. Sin embargo, los ...

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