Resumen:
El desarrollo del presente proyecto de grado corresponde al diseño y construcción de un prototipo de máquina vending inversa patrocinado por la empresa SERPRA CIA. LTDA. con el objetivo de realizar modificaciones conceptuales a partir de especificaciones y características de modelos similares construidos en la entidad auspiciante buscando obtener mejoras en el sistema de identificación y compactación en los cuales se detectaron condiciones no adecuadas de funcionamiento al validar y almacenar botellas vacías de plástico PET de volúmenes comprendidos entre los 250 a 3000cm3.
A partir de dichas especificaciones y requerimientos técnicos que la empresa auspiciante brinda se inicia el diseño del prototipo a desarrollar con la identificación de posibles soluciones a los problemas presentados.
Gracias al proceso de diseño mecatrónico se identifican las posibles mejoras al sistema de identificación y transporte, implementando un software de prueba dedicado a la inspección de objetos a través de la aplicación de visión artificial...
