Estudio de la dinámica financiera del sector Courier en el Ecuador

Abstract

El desarrollo tecnológico en los últimos años ha permitido que personas con movilidad reducida cuenten con herramientas que facilitan su desplazamiento y les brinden mayor independencia. En este documento se aborda precisamente el diseño y la implementación de un sistema para controlar una silla de ruedas automatizada ya que esta fase sólo se ocupa de la interfaz de usuario mediante la pantalla táctil y la regulación de su desplazamiento tal como se establece en el primer objetivo. Para redactar lo que finalmente se plantea, se ha recogido información técnica de sistemas de asistencia y movilidad que constituyeron los requisitos de sistema que debían abarcar la unificación de componentes. Dividimos la parte electrónica del diseño en dos tarjetas donde en una se englobaba la interacción del usuario con la pantalla táctil a partir de la implementación de los modos manual y automático, y posteriormente la segunda tarjeta que daba cumplimiento al control de los motores junto la comunicación directa con el módulo de comandos de voz. Este diseño permite que el usuario pueda avanzar, retroceder, girar y mantenerse en una posición determinada mediante toques en la pantalla de la silla y también a través de comandos por voz previamente entrenados en la silla. En la parte de programación se realizó el software de las dos tarjetas donde se incluyen las rutinas de control, comunicación serial, reconocimiento de comandos y lógica de interfaz. Finalmente, y en condiciones controladas, se realizaron unas pruebas funcionales del sistema donde se evaluó cómo responde la silla de ruedas ante los comandos, la estabilidad de comunicación de los módulos controladores y la maniobrabilidad básica. La respuesta obtenida es la adecuada para el ámbito de aplicación para la etapa del avance del proyecto.