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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25184
Titel: | Sistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos |
Director(es): | Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny |
Autor(en): | Mancero Viscaino, Luis Antonio Viteri Basantes, Javier Alejandro |
Stichwörter: | NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DRONES DETECCIÓN PERSONAS VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO |
Erscheinungsdatum: | 2021 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Zitierform: | Mancero Viscaino, Luis Antonio y Viteri Basantes, Javier Alejandro (2021). Sistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí |
Zusammenfassung: | Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han ganado gran popularidad debido a su aplicación en el ámbito militar, sector privado y público. Se puede encontrar una amplia gama de aplicaciones en estos vehículos aéreos tales como: monitoreo en tiempo real de una variable cualquiera, apoyo a entidades encargadas de búsqueda y rescate de civiles, sistemas de seguridad. En este proyecto de titulación se utilizó un cuadricóptero Parrot Bebop 2 para un sistema de patrullaje autónomo con detección de personas. Se implementó 2 metodologías para el sistema de navegación. El primero es la estimación de estado, la cual se refiere al proceso de seguimiento de posición actual del vehículo por medio de GPS. Con este, se obtiene un modelo matemático el cual describirá el movimiento del drone a lo largo de su trayectoria. El segundo método de navegación es el sistema de percepción, se realiza un control con base en las imágenes capturadas desde una cámara monocular y la información inercial de unidad de medición inercial del UAV para su aterrizaje. Finalmente, la detección de personas se la realiza por medio de la extracción de características y clasificación ORB implementado en OpenCV. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25184 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
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T-ESPE-044580.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 3,35 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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