Abstract:
En el presente trabajo se diseña y construye una plataforma CNC de corte por láser cuyo objetivo es realizar cortes y grabados en materiales como el acrílico y la madera MDF. En la primera parte, abordada en los capítulos 1 y 2, habla sobre conceptos básicos de robótica, incluyendo tipos de robots y configuraciones de movimiento. Además cuenta con una pequeña introducción a los diferentes tipos de corte por láser y el funcionamiento básico de generación del haz de luz láser. La segunda parte, descrita en el capítulo 3, se basa en el diseño y selección de componentes, tanto mecánicos como electrónicos, que se implementarán en la máquina. También trata sobre el control de velocidad, posición y potencia del láser realizado a la máquina, al igual que el control realizado a los subsiste mas requeridos para un óptimo funcionamiento de la misma.
