Abstract:
El principal objetivo de este trabajo es desarrollar un prototipo de robot móvil interactivo para captar la atención de niños con trastorno del espectro autista. Los capítulos 1 y 2 hablan sobre los conceptos básicos de temas que conforman al proyecto y la teoría que interviene en el mismo: Contiene temas como la robótica en el aprendizaje de los niños con autismo, así como un diagnóstico biológico y cognitivo, para lograr una inclusión mediante la interacción niño-robot. El capítulo 3 se enfoca en el Diseño del robot, donde se involucra la parte mecánica que soporta los diferentes componentes electrónicos, el diseño de la parte electrónica y de control que conformará el prototipo. El capítulo 4 detalla la implementación del proceso equipo-máquina y sus componentes. Después de la implementación se realizaron pruebas funcionales del proceso interactivo entre niño-robot, donde se puede verificar que el robot cumple con los objetivos planteados. El análisis económico detalla el costo invertido en el cumplimiento de este proyecto. El documento finaliza con conclusiones y recomendaciones para futuros trabajos.
