1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

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12-jul-2019Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Jumbo Auquilla, Diego Alejandro; Valencia Salinas, Juan Carlos
22-jul-2019Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Criollo Sánchez, Andrés Ismael; Reyes Morocho, Jhoselyn Gianella
23-jul-2019Investigación, diseño e implementación de intérprete humanoide con visión artificial para la enseñanza-aprendizaje de lenguaje de señas ecuatoriana para niñas y niños con discapacidad auditiva.Constante Procel, Patricia Nataly; Andrango Andrango, Cristian Fernando; Talabera Jácome, David Patricio
19-jul-2019Implementación de un sistema avícola de precisión mediante controladores industriales para IOT, a fin de optimizar recursos en el galpón de crianza de aves de postura en la empresa PROALISAN.Mendoza Chipantasi, Dario José; Sánchez Mayorga, Milton Ricardo
25-jul-2019Diseño, construcción y automatización de un equipo para la obtención de muestras empleadas para el análisis metalográfico en el Laboratorio de resistencia de materiales de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.Terán Herrera, Héctor Cochise; Acosta Chanatásig, Erika Monserrath
12-jul-2019Diseño e implementación de un módulo intercambiador de efectores finales, adaptable a máquinas de configuración cartesiana para cumplir funciones de impresora 3D, plotter, grabador láser y extrusor de materiales experimentales para la empresa FABCAD S.A.- SAIS 3D.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Canchignia Sanchez, Marcos Daniel
12-jul-2019Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de percepción háptica con realidad aumentada para simular actividades básicas en el área de odontología.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Pusdá Mejía, Karla Estefanía; Saigua Parra, Johanna Alejandra
16-dic-2019Diseño e implementación de un prototipo de simulador virtual de laparoscopía para el entrenamiento de habilidades de médicos cirujanosRea Minango, Nathaly Silvia; Perez Ortiz, Kevin Aldo; Morales Antamba, Klever David
9-nov-2019Diseño e implementación de un sistema de impresión 3D mediante el brazo robótico KUKA KR16 para el prototipado rápido con la técnica de sobre-extrusión y con una etapa final de acabado para piezas de mayor resistencia y tamañoAcuña Coello, Fausto Vinicio; León Tapia, Kevin Andrés; Ramos Chancusig, Karina Magaly
oct-2019Automatización de una máquina tejedora por trama rectilínea Dubied Galga 12, e implementación de un módulo de control de calidad por visión artificial, para el mejoramiento en la producción de tejido de punto.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Torres Gallo, David Alexander

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