1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2018Adaptación del sistema robótico móvil autónomo cooperativo SMELLROBSENSE para mapeo 2D de obstáculos, temperatura y concentración de gases en un ambiente controladoArcentales Viteri, Andres Ricardo; Illanes Tibanlombo, Juan Carlos
mar-2014Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -Casa Montaleza, Douglas Israel; Coque Cisneros, Danilo Javier
29-may-2013Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVAApolo Peñaloza, Ana Karen; Velasco Barrera, Anabel Alejandra
nov-2013Artículo Científico - Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PCPérez LLerena, Luis Andrés; Sánchez Sánchez, Ernesto Julián
ago-2015Artículo Científico - Diseño e implementación de dos manos robóticas, controladas por teclado y voz mediante android, para realizar operaciones matemáticas básicas en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.Curicho Ronquillo, Diana Maricela; Molina Beltrán, Freddy Bayardo
nov-2013Artículo Científico - Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.Herrera Núñez, Edison Fernando; Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo
sep-2015Artículo Científico - Diseño e implementación del sistema de control del torso de un intérprete humanoide de múltiples grados de libertad para la enseñanza del lenguaje de señas básicas para niños con discapacidad auditiva en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.Oñate Pico, María Fernanda; Valdés Paucar, Verónica Elizabeth
ago-2014Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.Mena Guevara, José Gabriel
ago-2014Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.Morillo Poveda, Eduardo Andrés; Portero Ibarra, Juan Carlos
sep-2014Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenesCapilla Falcón, Carlos Alberto; Pulloquinga Zapata, José Luis
dic-2014Artículo Científico - Diseño y construcción de un robot para la inspección visual de tubería operado remotamente para la empresas FSB recubrimientos industriales.Sánchez Samaniego, Francisco Alejandro
jul-2013Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.Arias Granda, José Santiago; Toapanta Lascano, Luis David
may-2014Artículo Científico - Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM. -Moyolema Chaglla, Diego Paúl; Pereira Salazar, Roberto Patricio
feb-2013Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth; Maldonado Quinteros, Daniel Alberto
20-ene-2014Artículo Científico-Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos.Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj
2019Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computadorIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Báez Maldonado, José Daniel; Salinas Delgado, Santiago Andrés
2016Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinitoArcentales, Andrés; Prócel Medina, Galo Sebastián
2016Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercialOrtiz, Hugo; Granda Ramos, Andrés Alejandro; Quiñónez Angulo, Lenin Byron
24-jun-2021Construction and Control Aerial Manipulator Robot.Silva, Franklin; Andaluz Ortíz, Victor Hugo; Bejarano Rodríguez, Alan Ricardo; Loor Vera, Steeven José
2018Control de movimiento de un robot humanoide mediante señales EMG y giroscopios dentro de un ambiente simuladoErazo Sosa, Andrés Sebastián; Santander Díaz, Carlos Patricio
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